抗美援朝结束后
1952年回国后，杨成武先后任华北军区参谋长、副司令员兼参谋长，京津卫戍区司令员。1955年任北京军区司令 员，1959年任中国人民解放军副总参谋长，1966年起，任解放军代总参谋长、中共中央军委常委、中共中央军委副秘书长。“文化大革命”中遭到林彪、江青反革命集团的诬陷迫害。1977年任中共中央军委委员、福州军区司令员。杨成武是中华人民共和国第一、二、三届国防委员会委员，中国共产党第八届候补中央委员，第十一、十二届中央委员，中国人民政治协商会议第六届全国委员会副主席。杨成武1955年被授予上将军衔。曾荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1988年7月荣获一级红星功勋奖章。

杨成武 - 人物评价
杨成武作为一代名将，他的名字家喻户晓。他15岁参加革命，17岁就当了团政委。毛泽东第一次见到他，就称赞道：“你是团政委啊，这么年轻。”在血与火的革命斗争岁月中，他结合革命战争实践，认真学习和体会毛泽东军事思想，使自己逐渐成长为一名坚定的共产主义革命战士和我军的优秀指挥员。在二万五千里长征中，他率领英雄的红4团抢渡乌江、飞夺泸定桥，突破天险腊子口，屡建奇功，威震敌胆。

杨成武将军不仅实战经验丰富，而且在许多军事理论上也有自己独到的见解，他广泛阅读和研究了中外军事名著，出版了《杨成武军事文选》，其中选入了反映他在革命战争年代留下的57篇著述，国内外曾有人把他说成是“上马击狂胡，下马草军书”式的善战能文的将军。杨成武将军晚年仍读书不止，笔耕不辍，写了不少回忆录，如《忆长征》、《敌后抗战》、《冀中平原的地道斗争》、《反攻进攻曲》、《战华北》、《新的使命》及《杨成武回忆录》等著作。这些著作既是革命战争时期宝贵的历史资料，又是进行爱国主义和革命传统教育的生动教材。不管是革命战争年代还是在和平建设时期，杨成武将军不乏锦心文思，不时写些诗词、联语，以抒发自己的情感。其间，出版了《杨成武诗词、联语选》。